丛爽

性别，女，籍贯：山东文登，汉族，1961年4月生。1982年毕业于北京航空航天大学自动控制系，获学士学位；1995年毕业于意大利罗马大学系统工程专业，获意大利国家博士学位。现为中国科学技术大学自动化系教授，系教学委员会主任、系控制理论与控制工程教研室主任。

女，教授，博士生导师。1961年4月生，1982年毕业于北京航空航天大学自动控制系。1989年赴意大利进行合作研究和攻读学位，并于1995年或意大利国家博士学位，随后回中国科技大学做博士后。2000年1月破格晋升教授，2008年3月评定为3级教授。现就职于中国科学技术大学自动化系。

　　她曾在合肥国家同步辐射实验室、意大利佛那斯卡蒂(Frascati)国家实验室、意大利罗马大学信息与系统系等单位进行科研工作及合作研究。近十年来，主要从事有关运动控制和先进控制策略的应用基础研究。她以解决非线性摩擦力的影响为背景，深入系统的研究了模糊逻辑控制、神经网络控制、变结构控制、重复控制、遗传算法等智能控制策略，为先进控制策略在具体应用中所遇到的实际问题，提出并实现多种实用有效的先进控制策略及其方法，显示出良好的应用背景。所做研究处于国际运动控制研究的前沿。几年来，在国内外学术刊物和学术会议上发表学术论文70余篇，其中被国际EI在内的各类索引和摘要收入的文章达20多篇次。另外出版专著两本，并先后承担中国科学院院长基金、安徽省自然科学基金等数项研究课题。曾获中国科学院优秀青年学者奖。连续数年承担高年级本科生的"人工神经网络"以及研究生的"自适应控制"等课程的教学工作。目前。是中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员；中国自动化学会制造技术专业委员会委员和自动化学会系统仿真专业委员会委员。任"第三界全球智能控制与自动化大会WCICA2000"秘书长。目前的研究兴趣为：运动控制中的多自由度机器人的协调控制，路径规划以及量子力学系统控制等。

　　著 作

　　1）丛爽，面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用，中国科学技术大学出版社，合肥，1998.11 (28万字)

　　2）丛爽，面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用（第2版），中国科学技术大学出版社，合肥，2003.5 （33万字）

　　[附件annexamples.zip]

　　3）丛爽， 神经网络、模糊控制及其在运动控制中的应用，中国科学技术大学出版社，合肥，2001.5 （40万字)

　　杂 志

　　1. 丛爽, 高雪鹏, 基于ANFIS的非线性电机系统的建模，基础自动化，2002，9（1）：6-8

　　2. 丛爽，全钟华，电机中摩擦力补偿技术的仿真平台，微特电机，2001，30(2):3-5,8

　　3. 丛爽，径向基网络函数的功能分析与应用的研究，计算机工程与应用，2002， 38（3）：85-87， 200

　　4. 丛爽,郑毅松, 王怡雯, ART-2神经网络的改进及建模实现, 计算机工程与应用，2002， 38（14）：25-27,42

　　5. 丛爽,向 微, BP网络结构、参数及训练方法的设计与选择，计算机工程，2001,27(10)：36-38

　　6. 丛爽，全钟华，神经-模糊建模平台的设计与应用，计算机工程，2002，28（9）：8-10，62

　　7．丛爽，典型人工神经网络的结构、功能及其在智能系统中的应用，信息与控制，2001，30（2）：97-103

　　8. 丛爽，李国栋,用于电机中非线性补偿的变参数双模糊控制器，微特电机，1997年，第25卷，第3期，第2-4页

　　9. Cong Shuang, De Carli A., Design of the Sliding Mode Controller for Position Control Systems, Control Theory and Applications, 控制理论与应用，第14卷，第5期，1997，716-721

　　10.丛爽，运动控制中模糊逻辑控制的应用，电气自动化，1997 年第6期，16-18

　　11.丛爽，De Carli A.,两种补偿动态摩擦力的先进控制策略，自动化学报，1998, 24(2): 236-240

　　12.丛爽，运动控制中先进控制策略的研究综述，微特电机, 1998年, 第26卷，第1期: 2-8

　　13.丛爽，一种改进的重复控制系统及其应用,中国科技大学学报, 1998,28(3): 292-297

　　14.丛爽，钱镇，采用神经网络和遗传算法优化模糊逻辑控制，中国科技大学学报，1998年，第28期：158-162

　　15.丛爽，位置跟踪系统中三种控制器的设计与性能比较，微特电机，1998,26(6):21-23

　　16. 反向传播网络的不足与改进，自动化博览，1999,92(1):25-26,47

　　17.丛爽，采用遗传算法提高神经网络模型辨识的精度, 电气自动化，1999 , 21(1):22-23

　　18.丛爽，机电系统中模糊与模糊神经元网络控制策略的研究，中国电机工程学报，1999年，19(7):30-32，37

　　19.丛爽，高雪鹏, 实际应用中系统参数辨识的模型选择,自动化博览，2001，5：33-35

　　20.丛爽，自适应B样条模糊神经网络控制器的设计，计算机工程与应用，1999 年，35（9）：66-68

　　21．丛爽，感知器网络的解析、局限性与拓展，自动化博览，2000（3），34-36

　　22．丛爽, 李国栋,并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用，微特电机，2000, 28（3），3-5

　　23．丛爽, 运动控制及其发展现状，面向21世纪的中国科学院博士后，科学出版社，2000，160页

　　24．丛爽，高雪鹏，魏衡华，非线性直流电机仿真模型系统的建立，系统仿真学报，2001，13（1）：25-27，113

　　25．高雪鹏，丛爽，BP网络改进算法的性能对比的研究，控制与决策，2001，16（2）：167-171

　　26．丛爽，宋瑞祥，钱镇，魏衡华，改进型B样条模糊神经网络，控制理论与应用，2001，18（2）：277-280

　　国际会议

　　1. Dynamic Friction Compensation in Servodrives, 3rd IEEE Conference on Control Applications, Imov Strathclyde, Glasgow, Scotland, Aug. 24-26, 1994, pp. 193-198

　　2. Power Index of Pion and Kaon Spectrum In The Atmosphere Obtained with LVD at Gran-Sasso, 24th International Cosmic Ray Conference (XXIV ICRC), Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 557-560

　　3. Seraching for Neutrinos From Collapsing Stars with the LVD Experiment in Gran-Sasso,XXIV ICRC,Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 762-765

　　4. Landau Energy-Loss in Liquid Scintillator and the Search for Werkly Interactional Fractionally Charged-Particles with LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep. 8, 1995, pp. 861-864

　　5. Description and Operational Characteristics of the LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 1035-1038

　　6. Strategies for Dynamic Friction Compensation, 3rd European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, Sep 5-8, 1995, pp. 2730-2735, ( Rome, Italy: Eur. Union Control Assoc. 1995),

　　7. Intelligent Neural Network Controller for A Position Control System, IFAC Workshop On Motion Control, Munich, German, Oct 9-11, 1995, pp. 189-196

　　8. Two Adaptive Friction Compensations For DC Servomotors, IEEE International Conference On Industrial Technology (ICIT 96), ( Cat. No. 96TH8151), Shanghai, P. R. China, Dec 2-6, 1996, ( New York, NY, USA: IEEE 1996), pp. 113-117 [PDF全文]

　　9. Parallel Bi-Fuzzy Controller, 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, Jul 22-25, 1997, pp. III-723-726

　　10. An Innovative Repetitive Control System, IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, Beijing, P. R. China, Oct 28-31, 1997, pp. 640-644, (Cat. No. 97TH8335), (New York, NY, USA: IEEE 1997) [PDF全文]

　　11. A Compound Optimized Control Strategy, IFAC 5th Symposium on Low Cost Automation, Sep. 8-10, Shenyang, 1998, pp. TS13-32-37

　　12.The Decrease of Fuzzy Label Number Using Self-organization Competition Network, Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation NC'98, Sep. 23-25, 1998, Vienna University of Technology, Austria, pp. 106-112

　　13. Comparison of Advanved Control Stratagies in Motion Control, The Third IFAC International Workshop on Motion Cotrol, Sept. 21-23, 1998, Grenoble, France, pp. 315-320

　　14．Shuang Cong and Ruixiang Song，An Improved B-Spline Fuzzy-Neural Network Controller，The 3rd 28. World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, China, 2000.6.28-7.3, pp1713-1717 [PDF全文]

　　15. Shuang Cong, Haiyang Ye, Design and Implementation of A Discrete non-linear Adaptive Feedback Controller, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiaman, China, Jun. 2002:651-655

　　16. Dongjun, Zhang Shuang Cong, Zexiang Li, Zhiqiang Qin, The Study of Swing Up and Balance Control for Rotary Parallel Inverted-pendulum, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:2370-2374 [PDF全文]

　　17. Haofan Du, Shuang Cong, Simulation and Application Research on a Repetitive Control System, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:3215-3218 [PDF全文]

　　获奖情况

　　中国科学院优秀青年学者奖